一天，大雄和静儿、技安被强夫邀到家中参观恐龙化石。当然，大雄免不了又被强夫取笑一番。为了要做强夫面前争一口气，大雄夸下海口，恐龙化石没什么了不起，他要让小伙伴们见识一下真正的恐龙！                                                                      　　奇迹再次发生在大雄身上，他真的找到了一颗活的恐龙蛋！大雄和叮当在家将小恐龙孵化了出来并在公园里暗中饲养。小恐龙比助一天天长大，公园有怪兽的消息传遍了日本。为了小恐龙能健康成长，大家决定将小恐龙用时光机送回白垩纪。                                                                      　　没料到，一个神秘人暗中跟踪他们，也来到了白垩纪想要虏走比助。为了保护比助，叮当、大雄、强夫、技安和静儿再次来到了白垩纪……

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2016年开始活动的ARP是运用最先进的AR技术展开的可实时唱歌跳舞的偶像男团企划。TV动画将聚焦ARP所属的4名成员的学园生活以及至今为止的人生轨迹。井上和彦饰演ARP就读的音乐专业学校ISM的理事长，驹田航饰演SHINNI的同学松本晴臣，是一个存在感低的音乐情报万事通。